La historia nos muestra queestamos en un largo peregrinaje, según Marx, perfeccionador. La sociedad se ha organizado de diferentes maneras a lo largo del tiempo; si queremos entender como ha sido cada sociedad, debemos estudiar sus relaciones de producción. Los factores económicos son casi en exclusiva los motores de la Historia. Por ello, la estructura de la sociedad depende de las fuerzas productivas y de los medios de producción, que son así lo esencial de la sociedad. Por supuesto Marx reconoce otros factores incidentes en la sociedad; tales como la religión, el derecho, el estado, etc., pero estos son los que llama superestructuras que dependen de las infraestructuras; es decir, los factores económicos.
Cuando Marx mira a su alrededor descubre que la sociedad está organizada en clases sociales. Esto ha ocurrido a lo largo de toda la historia y ha recibido distintos nombres. En la antigüedad amos-esclavos, en la Edad Media nobles-vasallos. En el presente, burgués-proletario, pero en realidad todo se resume a lo mismo: clase dominante, clase dominada.
¿Qué papel han jugado o todavía juegan en estas sociedades las superestructuras? Siempre el mismo: han sido instrumentos de presión utilizados por los explotadores para someter a los explotados. Por eso Marx considera a la religión opio del pueblo y pretende que el Estado desaparecerá por innecesario en la sociedad comunista que pretende crear.
Y los hombres ¿cómo se comportan en esta sociedad injusta? Unos, luchando por salir de esta opresión. Los otros luchando por mantenerla. Por ello, la historia de la humanidad es la historia de la lucha de clases.
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